nieuws

Na schoonmaakrobots ook opruimrobots

Geen categorie

In navolging van schoonmaakrobots zijn onderzoekers van Cornell's Personal Robotics Lab druk bezig een robot te ontwikkelen die kan opruimen. De eerste versie hiervan is klaar. Ook hier blijkt volgens de site Robots.nu dat een simpel klusje voor mensen voor een robot een heftige opgave is. Er komt namelijk nogal wat kijken bij opruimen. 1. […]

In navolging van schoonmaakrobots zijn onderzoekers van Cornell's Personal Robotics Lab druk bezig een robot te ontwikkelen die kan opruimen.

De eerste versie hiervan is klaar. Ook hier blijkt volgens de site Robots.nu dat een simpel klusje voor mensen voor een robot een heftige opgave is. Er komt namelijk nogal wat kijken bij opruimen.

1. Je moet de ruimte scannen om te zien wat er opgeruimd moet worden. Sommige dingen horen op de pek waar je ze ziet, andere niet.
2. Je moet de objecten herkennen of op zijn minst kunnen benaderen wat het is.
3. Je moet weten hoe je het moet oppakken.
4. Je moet weten waar het thuishoort.
5. Je moet bepalen hoe je het daarheen gaat brengen.
6. Je moet bepalen hoe je het daar gaat neerleggen.
 
De taak opruimen vergt dan ook nogal wat programmeerwerk.

Reageer op dit artikel

Gerelateerde tags

Lees voordat u gaat reageren de spelregels