Kan werknemer vast contract afdwingen? [rechtspraak]

Wanneer een nieuwe chauffeur zegt het oneens te zijn met het contract dat hem wordt voorgelegd, besluit een transportbedrijf hem niet aan te nemen. Volgens de werknemer heeft hij echter een arbeidsovereenkomst voor onbepaalde tijd omdat hij al een dag heeft gewerkt zonder dat er een contract was getekend. Kan de werknemer een vast contract afdwingen?